Četiri slučaja uporabe 3D detekcije u industrijskoj automatizaciji
1. Mjerenje dimenzija i oblika
To uključuje značajke kao što su ravnost, površinski kut i volumen, prikladne za visoko{0}}preciznu inspekciju složenih objekata.
2. Detekcija značajki dubine
Mjeri varijacije dubine na površini objekta (npr. ogrebotine, udubljenja), s točnošću od 5-10 mikrometara, prikladno za otkrivanje defekata na mikronskoj razini.
3. Izračun visine i volumena
Kroz 3D analizu slike, visina objekta, volumen i drugi parametri mogu se brzo izračunati, koristiti za brzu inspekciju u automatiziranoj proizvodnji.
4. Tro-pozicioniranje prostornih koordinata
Dobiva tro{0}}dimenzionalne koordinate svake točke na površini objekta pomoću tehnologija kao što su strukturirano svjetlo i binokularni vid, postižući precizno pozicioniranje.
Što su 3D kamere i oblaci točaka?
3D kamere ne samo da mogu dobiti planarne slike, već i dobiti informacije o dubini fotografiranog objekta, tj. tro-dimenzionalni položaj i dimenzije. Njihov princip se uglavnom oslanja na tri tehnologije: strukturirano svjetlo, binokularni vid i vrijeme--leta.
U obrnutom inženjeringu, skup podataka o točkama dobivenih s površine proizvoda pomoću mjernih instrumenata također se naziva oblak točaka. Oblaci točaka dobiveni pomoću-trodimenzionalnog koordinatnog mjernog stroja obično imaju manji broj točaka i veće udaljenosti između točaka, zvani rijetki oblaci točaka; dok oblaci točaka dobiveni pomoću tro-dimenzionalnog laserskog skenera ili fotografskog skenera imaju veći broj točaka i gušći su, nazivaju se gusti oblaci točaka.
Dvije vizije rješenja
Strukturirana svjetlost: Osnovna tehnologija koristi infracrveni laser određene valne duljine kao izvor svjetlosti, koji je nevidljiv. Kada je ovaj laser posebno kodiran, projicira se na objekt. Kroz niz algoritama možemo analizirati izobličenje vraćenog kodiranog uzorka kako bismo dobili preciznu informaciju o položaju i dubini objekta. (Točnost opada s povećanjem udaljenosti)
Binokularni stereo vid je važan oblik strojnog vida. Temeljen na principu paralakse, koristi uređaje za snimanje kako bi dobio dvije slike mjerenog objekta iz različitih položaja. Izračunavanjem odstupanja položaja između odgovarajućih točaka na slikama dobivaju se tro-dimenzionalne geometrijske informacije objekta. Binokularni vid se dijeli na aktivni i pasivni binokularni vid. Aktivni binokularni vid aktivno emitira infracrveni laser za dodatno osvjetljenje, tako da se može koristiti i noću. (Niska cijena, ali zahtijeva vrlo jake uvjete osvjetljenja)